自然状态下驾驶人行为监测系统

自然状态下驾驶人行为监测系统是由信息采集单元、信息处理单元和信息显示单元三部分组成。其中,信息采集单元主要是通过在车上安装五路摄像头、GPS惯性导航系统、雷达和OBD信息采集器组成。信息处理单元为微型工控机,该单元将采集到的多路视频信息和雷达信息,通过图像处理方法和雷达技术,处理道路环境、方向盘操作、驾驶员面部朝向和脚踏板位移等信息;并解析GPS惯性导航系统和OBD信息,获取车辆行驶中位置、速度、加速度、方向、发动机转速等信息,最后将视频处理信息和车辆运行状态信息通过用户系统界面进行显示并存储。

信息采集软件的功能及特点

1、采集OBD信息:采集OBD数据,获取车辆的当前车辆行驶速度信息、发动机转速和车身电压;

2、采集雷达信息:采集8路雷达信息,并对探测物体距离进行排序,选取最近五个目标进行输出;

3、采集GPS信息:采集GPS的时间、经纬度、方向信息,同时采陀螺仪的X\Y\Z轴的角速度和加速度信息;

4、采集五路视频:同时采集驾驶员的脸部、脚踩踏板、手操作方向盘等驾驶行为信息,以及采集车辆前后道路环境信息;

5、视频存储:存储格式为AVI视频,五路摄像头画面融合并成一张图片,生成一个视频文件信息;

6、车辆信息存储:存储格式为TXT文档,便于查看,并和对应的AVI文件同名,同时在每一条数据中包含对应视频帧数信息;

数据分析软件的功能及特点

软件界面由视频显示区、曲线绘制区、数据显示区和功能按键区组成;

1、视频显示区:显示处理后的五路视频信息;

2、曲线绘制区:绘制X轴角速度(红色)、Y轴角速度(绿色)、X轴加速度(粉色)、Y轴加速度(黄色)、车辆航向(蓝色)、车辆速度(紫色)六项数据曲线,和播放的视频帧同步;

3、数据显示区:显示视频帧对应的车辆X/Y轴方向的角速度和加速度信息、车辆航向、车辆行驶速度信息,以及雷达检测到的最近两个目标的相对速度、X/Y轴距离信息;

4、功能按键区:包括有“打开文件”、“播放”、“暂停”三个按键以及曲线绘制选择复选框。“打开文件”按键用于选择需要打开的视频文件,“播放”按键用于播放视频和绘制曲线,“暂停”按键可以停止播放图片和停止绘制曲线;

特色功能:如果需要查看绘制区曲线对应的某一帧视频画面,则可以先暂停播放,然后在绘制区对应曲线位置左键单击,此时会出现一条黄色的垂线,同时视频区会显示对应的画面信息,以供查看。